相传宋元之际，有位卖浆的吴姓人家世居尚书浦上，为方便行人往来，建起此桥，吴家桥之名由此而来。岁月流转，明中叶时桥体倾覆，到了明万历三十八年（1610），沈松源（名善，字三善，又字松源）将其改建成石阶梯拱桥。清康熙年间，余庞讴领众人重建，并立碑纪念。

吴家桥为花岗石单孔石阶拱桥，东西走向，桥身规模可观，长33.96米，宽5.48米，净跨10.5米，矢高5.8米。其拱桥采用纵联分布并列砌筑，拱券由9节相对称合拱，总计72块弧形大小不一的石块组成，工艺精湛。板式栏杆简约质朴，桥两侧原各有阴文石刻对联一副，因年代久远、石柱风化，如今南北各存半联，南存上联“创建在前，明利济功归吴沈氏”，北存下联“重建仍旧，贯交通惠及万千人”，残联仍能让人感受到当年建桥者的功绩与桥梁的重要意义。